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Controlli avanzati e applicazioni

Il corso, di tipo laboratoriale, intende introdurre gli studenti alla programmazione dei controllori digitali con  schede a microcontrollore per applicazioni di controllo dei processi, utilizzando elementi fondamentali relativi ai problemi di identificazione parametrica, risposta in frequenza, controllo in retroazione, discretizzazione e campionamento, sistemi discreti misto logico-dinamico. Durante il corso gli studenti sono chiamati a sviluppare esperimenti dedicati utilizzando la piattaforma digitale a microcontrollore Arduino.

Introduzione alla programmazione e all'uso delle schede a microcontrollore. Scheda Arduino: ingressi e uscite digitali, ingressi analogici, uscite PWM, programmazione, interfacce. Regolazione di un circuito elettrico di tipo RLC con microcontrollore: guadagno statico, risposta in transitorio ad ingressi canonici. Rilevazione sperimentale della risposta in frequenza. Identificazione di un modello dinamico dai dati con tecnica ai minimi quadrati. Project work su processo da controllare con Arduino. Report tecnico di sintesi delle prove realizzate e analisi dei risultati ottenuti.
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Francesco Vasca,
29 giu 2017, 07:47
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Francesco Vasca,
29 giu 2017, 07:33
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Ex00_serie_fourier_numerica.m
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29 giu 2017, 07:09
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Ex00_simulink_xpunto_u_meno_x2.slx
(17k)
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Ex01_matlab_one_write_one_read.m
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Ex02_matlab_ondaquadra_realtime.m
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29 giu 2017, 07:39
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Ex03_esercizi_una_mac_v02.slx
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Ex04_init.m
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Ex04_simulink_stateflow_schema.slx
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esempio_report_latex_x_overleaf.zip
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Francesco Vasca,
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Francesco Vasca,
29 giu 2017, 07:16
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