Teaching

Modellistica e controllo dei sistemi elettronici di potenza

Corso di studio: Laurea Magistrale in Ingegneria Elettronica per l'Automazione e le Telecomunicazioni

Semestere: primo

Anno: secondo

CFU: 6

Link alla pagina Unisannio dell'insegnamento

Link agli appunti di Modellistica e Controllo dei Sistemi Elettronici di Potenza

Links ai files Matlab per le esercitazioni numeriche

  • Convertitore DC/DC boost, modello switched in continuous conduction mode, modello avergaed e controllo in retroazione:

  • Modello complementare del convertitore AC/DC monofase a una semionda con condensatore di uscita e carico resistivo

  • Modello complementare del convertitore AC/DC ponte monofase con capacità, carico resistivo e induttanza di commutazione

Obiettivi

Il corso intende fornire gli strumenti necessari all’analisi, simulazione e controllo dei convertitori elettronici di potenza con applicazioni nell’ambito dei sistemi elettrici e degli azionamenti elettrici in continua e in alternata. Numerose esercitazioni sviluppate in ambiente Matlab/Simulink consentono di acquisire padronanza con gli argomenti trattati.


Prerequisiti

Conoscenza dei principi fondamentali della teoria dei sistemi, dei dispositivi elettronici elementari e dell'analisi dei circuiti elettrici lineari.


Contenuti

Modelli average, modelli complementari e modelli tempo discreto per convertitori elettronici di potenza. Convertitori DC/DC buck, boost e full bridge in conduzione continua e discontinua. Controllo PWM in tensione e controllo in corrente. Ponti AC/DC monofase e trifase non controllati. Ponti trifase controllati, AC/DC e inverter. Modulazione PWM vettoriale e con eliminazione di armoniche. Esempi di simulazione di sistemi elettronici di potenza con modello medio e modello complementare. Esempi di applicazione: fotovoltaico, LED, carica batterie, motore asincrono, trazione ferroviaria, sincronizzazione.


Metodi didattici

Lezioni in aula con ausilio di lavagna luminosa o lezione frontale con lavagna nera. Esercitazioni numeriche in laboratorio di informatica con l’ausilio di Matlab.


Verifica dell'apprendimento

Modalità di esame con orale in due possibili modalità a scelta dello studente:

  • prova orale “tradizionale” sui contenuti teorici dell’insegnamento e prove di simulazione in presenza utilizzando i files Matlab/Simulink messi a disposizione e studiati durante il corso (un convertitore DC/DC controllato con modello swithced ed averaged, un convertitore AC/DC non controllato con modello complementare, un convertitore AC/DC controllato o DC/AC);

  • prova orale singola con discussione per ciascuno studente di 2 tesine su applicazioni esistenti, scelte dallo studente, che utilizzano convertitori presentati al corso (ciascuna tesina può essere sviluppata in gruppo di massimo 2 studenti); le tesine vanno scritte in Latex in un format messo a disposizione durante il corso.


Testi

    • F. Vasca, "Modellistica e controllo dei sistemi elettronici di potenza", appunti disponibili sul sito www.francescovasca.net

    • N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, "Power Electronics: Converters, Applications and Design", McGraw-Hill, Third Edition, ISBN 978-0-471-22693-2, 2002

    • J. G. Kassakian, M. F. Schlecht, G. C. Verghese, "Principles of Power electronics”, Addison Wesley, ISBN 9788131733202, 1991.

    • A. Cavallo, R. Setola, F. Vasca, "La nuova guida a Matlab, Simulink e Control Toolbox", Liguori Editore.

    • M. H. Rashid, “Elettronica di potenza”, III ed., vol. 2, PearsonEducation, 2008.

    • S. Bacha, I. Munteanu, A. I. Bratcu, “Power Electronic Converters Modeling and Control”, Springer, 2014


English description

Objectives

The course aims to provide the tools necessary for the analysis, simulation and control of power electronic converters with applications in electrical systems and electrical DC and AC drives. Numerous exercises developed in MATLAB/ SIMULINK allow the student to study dynamic and steady-state modeling and control behaviors of power converters.


Prerequisites

Knowledge of the fundamental principles of the theory of dynamic systems, electronic devices and elementary analysis of linear circuits.


Contents

Averaged models, complementary models and discrete-time models for power electronic converters. DC / DC converters buck, boost and full bridge in continuous conduction mode and discontinuous conduction mode.PWM voltage control and current control. AC/DC diodes bridges, single phase and three-phase. Controlled three-phase bridge, AC/DC power converter and inverter. Vector PWM modulation and elimination of harmonics. Inverter regulation for induction motor control. Examples of simulation of power electronic systems with averaged and complementary models. Examples of applications: photovoltaic, LED, traction, synchronization.


Teaching methods

Lectures, by using overhead or frontal lesson with blackboard. Numerical exercises in the computer lab with the help of Matlab.


Verification of learning

The exam consists of an oral discussion of a project on case studies considered during the course with specific numerical simulation test carried out with Matlab/Simulink.